iPhoneでロボット制御

iPhoneとPCとのデータのやりとりを学習中。で、MicrosoftのRobotics Developer Studio 2008 R3を使いいろいろ実験してます。ロボットは、Xbox360のコントローラーで制御するので、とりあえずロジクールのゲームパットF510（USB接続）をゲットしました。アマゾンで2,695円で購入しました。